다음과 같이 해주시면 됩니다.
class ATL_NO_VTABLE TTestXImpl:
  VCLCONTROL_IMPL(TTestXImpl, TestX, TPanel, ITestX, DIID_ITestXEvents)
를
class ATL_NO_VTABLE TTestXImpl:
  VCLCONTROL_IMPL(TTestXImpl, TestX, TPanel, ITestX, DIID_ITestXEvents),
  public IObjectSafetyImpl<TTestXImpl, INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_CALLER | INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_DATA>
요렇게 해주세요.

그리고, 다음 내용을 적당한 위치에 추가 하시면 됩니다.
BEGIN_CATEGORY_MAP(TTestXImpl)
    IMPLEMENTED_CATEGORY(CATID_SafeForScripting)
    IMPLEMENTED_CATEGORY(CATID_SafeForInitializing)
END_CATEGORY_MAP()

간단하죠...


그럼, 수고하세요...